常见的自行式起重机安全装置有哪些？

无轨自行式起重机有（）等。 常用的自行式起重机有（） 下面属于履带式起重机安全装置的有()。 自行式起重机主要有____起重机、____起重机、____起重机三种 塔式起重机的安全装置有哪些？ 属于自行杆式起重机的有（?? ????） 常用的自行式（履带式）起重机有（） 起重机安全装置有（）。 起重机安全装置有：（ ） 下列起重机中，（）不属于自行式起重机 自行式起重机分为（ ）。 简述塔式起重机的安全装置有哪些？ 常见的起重机械安全防护装置有哪些？ 自行杆式起重机起重参数关系：() 自行杆式起重机起重参关系：() 无轨自行式起重机包括（）。 自行式起重机类型分为（　）。 自行式起重机的特点（ ）。 门座式起重机的安全装置不包括（）。 请简述桥式、龙门式起重机安全装置及其作用。