若调节器的被调对象滞后较大、时间常数较小以及放大倍数较大时，（），否则就达不到稳定的要求。工艺生产通常要求比较平稳而余差又不太大的调节过程

描述对象特性的参数有放大系数K，时间常数T和滞后时间て（） 若对象较稳定（对象的静态放大系数较小，时间常数不太大，滞后较小）则比例带可选大些，这样可以提高系统的灵敏度，使反应速度加快一些 PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。 采用PID调节器的条件是对象的纯滞后较大。 采用PID调节器的条件是对象的纯滞后较大（） 调节器的比例度δ越大，则调节器放大倍数（）。 调节器的比例度δ越大，则调节器放大倍数（） 调节器放大倍数K在数值上等于对象稳定状态时（）。 调节器放大倍数1（在数值上等于对象稳定状态时（） PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。 如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数小的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小。 当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，而纯迟延很小时，积分作用可以获得良好的效果，所以应采用PI调节器（） 对象特性放大系数Km是动特性，时间常数Tm和滞后时间τm是测量元件和变送器的静态特性（） 主、副对象的时间常数不能太靠近。通常，主对象的时间常数小于副对象的时间常数（） 220kV系统时间常数较小，500kV系统时间常数较大，后者短路电流非周期分量的衰减较慢（） 改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 比例调节器（P调节器）的放大倍数一般可以通过改变进行调节（） 改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 调节器的比例度越大，则放大倍数（） 干扰通道的放大系数尽可能小些,时间常数尽可能大些,干扰作用点尽量靠近调节阀,减少对象干扰通道的容量滞后。