当曲柄杆机构中的曲柄和连杆处在一条直线上时，机构处于（）位置。

常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆（） 铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。 当曲柄摇杆机构中（）位于同一直线上时，机构就会形成死点。 在曲柄滑块机构中，当滑块做往复直线运动时，则通过连杆带动曲柄做摇摆运动（） 曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，当曲柄作整周连续转动时，可通过连杆带动滑块作往复直线运动（） 当四连杆机构出现“死点”时，应在曲柄上（） 在曲柄滑块机构中，当曲柄做整周转动时，则通过连杆可带动滑块做单向直线运动（） 在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 当四连杆机构出现死点位置时，应在曲柄上（） 在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点位置。（ ） 曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动相互转化的平面连杆机构。 曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动相互转化的平面连杆机构（） 不等长双曲柄机构中，（）(机架、连杆、连架杆)长度最短。   双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。????????????????????????????? 摆动导杆机构中，当导杆处于极限位置时，导杆???? 与曲柄垂直。 活塞—连杆—曲柄机构中的连杆是（） 双曲柄机构中，当连杆与机架的长度相等且两个曲柄的长度相等时，若两曲柄转向相同，则为（）机构；若两曲柄转向不同，则为（）机构。 在平面连杆机构中,连杆与曲柄是同时存在的,即有连杆就有曲柄。 在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。() 下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（）