自动换刀装置（ATC）的工作质量主要表现为（）和（）。

（）自动换刀装置（ATC）是数控机床加工中心的重要执行机构，它的可靠性直接影响机床的加工质量和生产率 Hsk刀柄质量轻，拔插刀行程短，可以使用自动换刀装置的速度高，快速自动换刀装置采用HSK空心19.锥柄刀是发展趋势。 加工中心的自动换刀装置由刀库和主轴组成。 自动换刀装置的形式有（）、（）、（）。 加工中心带有刀库和自动换刀装置，能自动更换刀具对工件进行（）加工 加工中心主轴特有的装置是主轴准停和自动换刀装置（） 数控加工中心必须具有刀库或自动换刀装置。 具有刀具交换装置的自动换刀装置是（） 带有自动换刀装置的数控机床在接到后，刀库开始自动旋转选刀（） 自动换刀装置对刀具的识别通常采用（）。 自动换刀装置对刀具的识别通常采用（） 数控机床自动换刀装置的形式有 能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置。 自动换刀系统一般由刀库、（）装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。 数控机床的自动换刀装置中，实现之间传递和装卸刀具的装置称为（）。 常用的自动换刀装置有哪几种形式？ 为保证刀库和换刀装置正常工作，开机时应进行哪些检查？ 为保证刀库和换刀装置正常工作，开机时应进行哪些检查 主轴上下垂直运动，且含有刀库和自动换刀装置的数控铣床称为（） 在自动换刀机床的刀具自动夹紧装置中，刀杆？捎？）的大锥度锥柄（）