ABB机器人出厂时，控制器采用急停保护机制，位于端口（）

P500iA机器人每个控制器控制（）个机器人 机器人与控制器连接时，需要注意（） 喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能 机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（） 工业机器人控制柜上，急停按钮的颜色是色（） 工业机器人控制器控制方式主要有( ) 工业机器人的控制器结构分为 与 使用水冲洗工业机器人控制器外观。（） 在安全门被打开时，机器人控制系统会显示外部急停状态（） 对工业机器人控制器内部进行电气排故时，务必（） ABBIRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于接口上（） 机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。 工业机器人控制器的主要功能（） 为了确保工业机器人系统运行安全，外部急停都会与工业机器人进行（） ABB工业机器人仿真软件中，如果想给机器人编程，必须要导入虚拟控制柜 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置 机器人的急停按钮只有一个。 FANUC工业机器人急停回路需使用连接（） 按下示教器急停按钮时，机器人和示教器电源断开（） ABB工业机器人仿真软件（）