以下机器人程序指令语句错误的是（ ）。

机器人示教器上的急停按钮按下机器人立即断电（） 在ABB工业机器人的程序中，圆弧运动指令是movej（） 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 在ABB工业机器人的程序中，赋值指令前面是变量（） 控制启动模式下机器人可以动作。 机器人圆弧指令是（） 有缆水下机器人的特点是（ ）。 无缆水下机器人的特点是() 发那科机器人系统程序编写用到的等待指令为（） whileturedo语句会让机器人程序陷入死循环，不建议使用（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 机器人加油时要求机器人处于合适的位置，以下说法错误的是（） 在ABB工业机器人的程序结构中，处于最高级的是程序语句（） KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP（） （）KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP 水下机器人是一种可以在水下代替人完成各种任务的装置，下列潜水器中不是水下机器人的是（）。 小型遥控水下机器人的应用有哪些。（） 机器人动作指令中“C”是（） 机器人动作指令中“J”是（） 工业机器人循环执行指令是（）