关于iATP模式的描述那些是正确的是（）
A. 动态信标与信号机相关联，每个动态信标只对应一条进路
B. iATPM驾驶模式下，由司机进行站台对齐，如列车较小的超出停车窗范围，也可以打开车门
C. IATP模式不需要ATS子系统的正常运行
D. IATP模式不需要校验车载轨道数字地图版本的正确性
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