1989年，（）开发了喷洒农药的无人直升机，敲开农业植保的大门。

QGDW11385-—2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定：无人直升机机载追踪应装有（） 中型无人直升机巡检飞行速度不宜大于，小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（） 无人直升机应具备飞行模式。A（） 无人直升机应具备飞行模式（） 使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距周边障碍物距离不宜小于（） 应按照无人直升机巡检飞行前检查对无人直升机各分系统进行逐项检查，确保系统正常（） 《架空输电线路无人直升机巡检系统》适用于对交直流架空输电线路进行巡视和检测的小型无人直升机巡检系统、无人直升机巡检系统可参照采用 Q/GDW11385-2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定：在架空输电线路无人直升机巡检系统中，中型无人直升机巡检系统其抗风能力应该（） 小型无人直升机可采用飞行模式控制无人直升机到巡检作业点，以增稳飞行模式进行作业。39（） 根据所用无人机巡检系统的不同，分为型无人直升机巡检作业、小型无人直升机巡检作业和固定翼无人机巡检作业（） 小型无人直升机的操纵系统（） 中型无人直升机巡检系统整机寿命（） 无人直升机巡检系统应具备功能（） 无人直升机巡检系统应包括、和（） 中型无人直升机巡检系统应配置（） 无人机和直升机同样使用旋翼飞行，其中直升机用什么调整高度（） 复合绝缘子红外检测:利用直升机、无人机开展，直升机、无人机未覆盖则人工登塔抽检（） 飞行后撤收前，油动无人直升机应将油箱内剩余油料回收并妥善储存；电动无人直升机应将电池取出（） Q/GDW11385-2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定：小型无人直升机巡检系统满足要求（） 《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人直升机通过自动倾斜器的偏转可以实现无人直升机的纵横向运动（）