下列描述说法错误的是：（ ）: A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置 EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法，FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的 SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题，即最大后验概率估计 基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力，但是区域特性的选取比较困难

SLC500的DH+网每段最大节点数是（） 二纤双向复用段环支持的最大节点数是（）。 对于苷类物质描述说法错误的是 下列选项关于建设工程建筑节能的描述说法错误的是（ ）。 下列关于控制性详细规划编制的描述说法错误的是( )。 下列选项关于建设工程建筑节能的描述说法错误的是（） 以下关于本票的描述说法错误的是()。 以下关于本票的描述说法错误的是（）。 关于创造力的描述说法错误的是    (    ) 关于不良反应的描述说法错误的是 复用段保护环环上最大节点数为（）个。 在直流控制保护系统中，CAN总线允许的最大节点数是（）。 以下关于隧道工程的描述说法错误的是() 下列关于对中央银行的独立性的描述说法错误的是（） 以下对于夜盲的描述说法错误的有（） 在直流控制保护系统中，CAN总线允许的最大节点数是256。 在直流控制保护系统中，CAN总线允许的最大节点数是256（） 控制器局域网络CAN最大节点数可达（）个 以下有关近期建设规划的描述说法错误的是（） 以下有关近期建设规划的描述说法错误的是( )。