相对于机架能做整周转动的连架杆称为（）  

连架杆能做整周运动的，称为()。 在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构 在铰链四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链做整周转动，必然是双曲柄机构。() 曲柄摇杆机构中，若以（）为机架或（）为连杆，可分别得到两连架杆整周转动或往复摆动。 在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（）。 在铰链四杆机构中,能相对机架作整周旋转的连架杆为（） 在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为()。   铰链四杆机构中,能做整周旋转的连架杆称为只能做往复摆动的连架杆称为（） 在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。() 在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式（） 铰链四杆机构中，与机架相连的做整周转动的构件为()   曲柄是能做整圈转动的连架杆。 曲柄是能做整圈转动的连架杆（） 在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆作循环的整周转动而另一连架杆作摇动，则该机构称为（） 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链做整周（）的连架杆叫作曲柄。 若组成转动副的两个构件不能做整周相对转动,只能做相对摆动,称为（） 在铰链四杆机构中，两个连架杆均能作整周的转动，则该机构称为（） 四杆机构中与机架相对,连接两连架杆的构件称为（） 能作整周回转的连架杆称为