在速度、精度要求均很高的情况，多采用直接驱动电动机驱动系统

?除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机，其中驱动用电动机主要包括（）。 目前定转速电动机驱动的离心式压缩机，流量多采用( ) 带式输送机驱动装置最常用的电动机是（）电动机，其次是（）电动机，个别情况下采用（）。 带式输送机驱动装置最常用的电动机是（）电动机，其次是（）电动机，个别情况下采用（） 驱动电动机一般采用步进电机，直流4V电动机，交流4V电动机。 高压甲铵泵按驱动方式有电动机驱动和（）驱动。 行走驱动机构作用是提供足够的驱动力和合适的驱动速度，由电动机、联轴器、制动器和等组成（） 消防水泵驱动器必须采用电动机或柴油机直接传动（） 电动阀驱动机构一般是通过的电源,驱动电动机（） 旅客登船桥由电动机直接驱动运行的机构有（） 常用的驱动电动机有 混合动力汽车是由发动机、发电机和驱动电动机三大动力总成组成，发动机、发电机和驱动电动机采用“串联”的方式组成SHEV的驱动系统。 当采用电动机驱动的消防水泵时，应选择电动机（）的消防水泵 螺旋泵的转速较低，不能由电动机直接驱动，需要设置( )。 电动车辆的驱动轮为分别驱动时，电动机通过减速器（）驱动车轮 下列结构是将电动机直接安装在驱动轮内，可以进一步缩短电动机到驱动轮之间的动力传递路径（） 扶梯的驱动装置中的电动机一般采用（） 胶带输送机驱动装置常用的电动机有（）电动机。 步进电动机功率驱动电路有单电压驱动、双电压驱动及等类型（）