楼层清洁机器人主要有哪些功能（）

军用智能机器人按用途主要有机器人等（） 机器人的驱动方式主要有()。 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 楼层清洁机器人电池续航时间是min（） 楼层清洁机器人最大越障高度是mm（） 楼层清洁机器人底盘定位误差是mm（） 楼层清洁机器人转弯半径是mm（） 协作式机器人品牌主要有__、__、__、__、__等 楼层清洁机器人整机使用寿命是年（） 楼层清洁机器人最大越沟能力是mm（） 三菱机器人编程语言主要有 物流机器人动态任务分配主要有：() 仿生机器人的研究方向主要有（） 机器人的程序主要有FOLGE、UP、MAKRO（） 机器人在空间中的运动方式主要有( )。 工业机器人常用的驱动方式主要有（） 楼层清洁机器人允许通行的门洞宽度为mm（） 楼层清洁机器人防撞触边触发力是N（） 楼层清洁机器人可清扫地面粒径小于mm（）