多选题

以下关于福特翼博ESC车身电子稳定控制系统描述正确的是()

A. 通过对单个车轮制动并在必要时减小发动机扭矩来实现车身稳定
B. 如果加速时车轮打滑,系统也会通过增加发动机扭矩来增强牵引力控制
C. 增强车辆在湿滑或松软路面上的行驶能力
D. 通过控制急转弯处的车轮空转来增加舒适性

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