闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）

（）可分为开环控制、半闭环控制和全闭环控制 闭环控制系统的反馈装置装在（）。 闭环控制系统的检测装置装在（）。 滑动丝杠螺母机构传动效率()。 闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统()。 闭环控制数控车床的测量装置在（）。 闭环控制系统的位置检测装置装在()。 闭环控制系统的位置检测装置装在（） 闭环控制系统的反馈装置是装在()。   闭环控制系统与半闭环控制系统的主要区别是（） 滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，滑动丝杠螺母机构结构()。 半闭环控制系统的位置检测装置装在：（　）。 滚珠丝杠螺母机构的组成部分包括：丝杠、螺母、滚珠、反向器。() 数控机床的控制方式可分为开环控制、半闭环控制和全闭环控制。 数控机床的控制方式可分为开环控制、半闭环控制和全闭环控制（） 滑动丝杠螺母机构没有自锁功能。() 滚珠丝杠、螺母机构具有自锁作用。（ ） 在单闭环比值控制系统中是随动的闭环控制回路（） 在单闭环比值控制系统中，副流量控制是—个随动闭环控制回路，而主流量是—个定值闭环控制目|路（） 数控系统中闭环控制系统的反馈装置是装在（）