直齿圆锥齿轮传动中，两轴线成（）。

按齿轮形状不同可将齿轮传动分为直齿轮传动和圆锥齿轮传动两类。 圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿及曲齿等多种形式，其中（）传动应用最广泛。 按齿线形状不同，可分为直齿齿轮传动、斜齿齿轮传动，曲线齿齿轮传动（） 直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=（）。 在两轴轴线相交的情况下，可采用圆锥齿轮传动。 渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=()。 斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 直齿圆柱齿轮传动中，当两个齿轮的都相等时，这两个齿轮才能啮合（） ()根据齿轮传动轴的相对位置可将齿轮传动分为两轴线平行、两轴线相交、两轴线交叉等的齿轮传动。 直齿圆柱齿轮用于两平行轴之间的传动。 直齿圆柱齿轮的轮齿与其轴线倾斜，外啮合时两轮转向相反，传动平稳，适合于高速传动，但有轴向力。 齿轮传动中两轴线相交应选用（）传动 一对直齿圆柱齿轮外啮合传动时两齿轮转向 ，内啮合传动时两齿轮转向 直齿圆锥齿轮的强度计算中，通常近似地以齿宽中点分度圆处的当量圆柱齿轮来代替圆锥齿轮进行强度计算 在直齿圆柱齿轮传动中，只有两齿轮的（）和（）都相等时，才能正确啮合。 在直齿圆柱齿轮传动中，只有两齿轮的（）和（）都相等时，才能正确啮合 正齿轮传动机构也叫直齿圆柱齿轮传动,是齿向与轴的齿轮（） 在天车上减速机、卷筒、传动轴、车轮多数用直齿圆柱齿轮传动和直齿锥齿轮传动。（） 相交轴传动齿轮有直齿锥齿轮和（）。 一对直齿圆锥齿轮传动时，小齿轮上受到的轴向力Fa1应等于大齿轮上的__力，且两个力的方向相反