克服平行双曲柄机构的不定向和“死点”位置，可在机构上增设__的方法来解决

当四杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（）使其顺利通过死点位置 曲柄摇杆机构只有当（）为主动件时，机构才会出现（）位置，克服死点位置方法有（）、（）、借用外力等三种。   曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置 曲柄摇杆机构的死点位置发生在()   曲柄摇杆机构的死点位置发生在()   曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（） 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对,曲柄在“死点”位置 当四连杆机构出现死点位置时，应在曲柄上（） 曲柄摇杆机构中，（）为主动件时机构存在死点位置 曲柄摇杆机构的死点发生在( )位置 曲柄滑块机构一定存在死点位置。 曲柄摇杆机构的死点发生在()位置。 曲柄滑块机构一定存在死点位置（） 平行双曲柄机构中的两曲柄（） 曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。()   曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。() 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置（） 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为__________，曲柄为__________ 曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，死点位置为（） 曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，死点位置为()。