事件日志中,指令编号40001,表示为()
A. 可选自变量A.rg已在同一例行程调用中使用一次以上
B. INOUT参数的自变量A.rg不是变量或可变量,或者是只读值
C. A.rg关节A.rg的位置超出工作范围
D. ExternA.l Motion InterfA.C.e校正A.rg的程序设定速度过高(A.146)
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