根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分为（）、（）和（）。

根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分定轴轮系和周转轮系两类（） 在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，称为行星轮 轮系中至少有一个齿轮几何轴线是绕着一个齿轮的几何轴线转动的轮系叫定轴轮系（） 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相于机架的位置是否固定，将轮系分为定轴轮系与周转轮系（） 轮系中有齿轮的几何轴线位置相对于机架变动的轮系称为（）轮系。   根据轮系运转时各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定，而将轮系分为()   旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系 在行星轮系中，具有固定几何轴线的齿轮被称为()   按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定分为（）、（）和混合轮系三大类。 旋转齿轮的几何轴线并非全部固定的轮系，称之为周转轮系。() 根据各齿轮的轴线相对机架是否固定，可把轮系分为大类（） 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）三大类。 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不动的轮系称为（）。 根据轮系中各轮几何轴线的位置是否固定，可分为__两大类（） 在轮系传动中，若各齿轮的几何轴线均是固定的，则这种轮系为（） 指的是组成轮系的所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系（） 旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系（） 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架（）的轮系称为定轴轮系。   轮系在传动时各齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为（）