光滑接触面约束的约束反力必通过       ,沿接触面在该点的         上，并指向       物体。  

光滑接触面约束的反力永为压力，通过接触点，方向沿着接触面的公法线指向被约束的物体 光滑接触面约束 光滑接触面约束可以是 ( ) 光滑面约束只限制沿物体接触面()的运动。 约束反力通过接触点，沿接触面的()方向，指向被约束物体。 光滑面对物体的约束反力方向总是沿接触面的()   当两物体的接触面光滑无摩擦时，称为光滑接触面约束。 下列（）为光滑接触面约束的特征。 当物体间的接触面为光滑面时，物体间的约束为光滑面约束，此时的约束反力只能是（） 光滑接触面的约束反力的方向是() 常见的约束类型有：柔体约束、光滑接触面约束、（）等。 光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体。 光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体 光滑面约束的约束力沿接触面的（）方向并（）受力物体。 光滑面约束的约束力总是沿接触面的()   光滑接触面的约束力沿接触面的垂线方向，指向受力物体。() 光滑接触面的约束反力一定通过接触点，垂直于光滑面的压力。（） 光滑接触面的约束反力一定通过接触点，垂直于光滑面的压力（） 光滑接触面的约束反力方向是沿着接触表面的( )指向受力物体 光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向沿接触面的公法线（ ）。