多选题

关于机器人报警的重要程序,下面描述正确的是()

A. STOP报警中断或者强制结束程序执行,会使机器人断开伺服电源、瞬间停止,大多是由于硬件异常造成的
B. SYSTEM报警,通常是发生在与系统相关的重大问题引起的
C. SEVRO报警中断程序执行,使机器人运动在减速后停止
D. PAUSE报警,中断程序执行,使机器人在完成动作后停止

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