调节系统的超调量小，过渡过程短，没有余差，应选用PI调节规律（）

调节过渡过程形式包括（）。 自动调节系统的过渡过程是指调节系统在受干扰作用后，在（）的控制下，被调参数随时间而变化的过程. 调节系统的快速性指调节系统过渡过程持续时间的长短 （）指调节系统过渡过程持续时间的长短。 调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（） 调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（） PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。 对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。 改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 自动调节系统的过渡过程是指调节系统受到后，在调节器的控制下，随时间而变化的过程 调节器比例度愈小，则过渡过程曲线愈振荡，余差也愈（）。 系统调节中过渡过程有四种形式：发散振荡、（）、（）、非周期过程。 带PI调节器的双闭环调速系统，在起动时转速必须超调（） 调节器的放大倍数越大，控制系统的过渡过程曲线（） 调节器的（），被调节参数的过渡过程曲线越振荡，但余差越小。还可能出现发散振荡的情况 调节过程的准确性用过渡过程时间来衡量。（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（）。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（） 改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？