平面机构中的各构件均在同一平面或（）的平面内运动。  

柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动（） 圆柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。() 平面机构中构件有往复移动、定轴转动和平面复合运动三种运动形式（） 平面连杆机构最常用的是由四根杆（四个构件）组成的平面四杆机构，它的各构件作（）运动。 平面四杆机构中各构件以（）相联接 平面连杆机构中，各构件以()连接而成。   平面四杆机构中各构件以相连接（） 平面任意力系是指各力的作用线在同一平面内（）的力系。   平面连杆机构是以一些刚性构件用（）或（）连接而成的在（）内或（）内运动的机构，属于（）副机构，能传递一些较为复杂的（）运动。 平面任意力系中各力作用线在同一平面上任意分布。() 平面内自由运动的构件有几个自由度（） 连杆是在四杆机构中，不与机架相联的构件，此构件作平面运动。 连杆是在四杆机构中，不与机架相联的构件，此构件作平面运动（） 各力作用线都在同一平面内的力系叫作（）。   在同一传动组件中，两个链轮的对称平面应位于同一平面内。（） 若力系中各力的作用线均在物体同一平面内而且汇交于（）上，此力系称为平面汇交力系。 平面连杆机构是由许多构件通过（）连接组成的平面机构 各力的作用线都在同一平面内的力系称为（）。 若一个平面机构由N各构件组成,那么其中活动构件数目为（） 两传动带轮的对应槽必须在同一平面内槽必须在同一平面内槽必须在同一平面内槽，其倾斜角不超过（）