对施密斯预估控制系统的框图进行等效变换，可以得到具有一个传递函数为eτs的反馈环节，环节eτs是如下哪一种。（ ）

自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（） 画出一个单回路简单控制系统框图。 控制系统方框图和流程图包括（） 画一个典型反馈控制系统方框图 简单控制系统的典型方框图如下图所示（） （）由控制系统的结构图通过等效变换或化简可以方便地求出指定输入到指定输出之间的传递函数 EDH控制系统原理方框图中，主要包括哪些回路： 简述大时延控制系统Smith预估补偿方案的特点 反馈控制系统传递方框图如下图所示，其中e（t）是（） 对控制系统的首要要求是系统具有( ) 对控制系统的首要要求是系统具有（） 线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。() 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )。 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的()。 加热炉原料（进口）温度变化较大，设计合理控制系统，并画出控制系统方框图，简述进料温度突然降低时系统调节过程。 实际电压源和实际电流源可以进行等效变换（） 研究自动控制系统的过渡过程，对控制系统具有很重要的意义（） 简述基于分支点和求和点移动的传递函数方框图模型的等效变换原理。 控制系统中，和集散控制系统相比，总线控制系统具有的特点是（）。   在控制系统的结构传递方框图中，置于反馈通道的单元是（）