单选题

对控制系统的几种说法,哪一项是错误的()

A. 对纯滞后大的控制对象,引入微分作用,不能克服其滞后的影响
B. 当调节过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度使其稳定
C. 当调节器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,调节器的输出为零
D. 比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比

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