下列所述的项为水平多关节机器人（）

按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（） 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 下列对关节型机器人，叙述正确的是（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲（）①英雄机器人②工程机器人③步兵机器人④哨兵机器人 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。 机器人的（）是指单关节速度。 机器人的（）是指单关节速度。 是向机器人提供动力的装置，能够使机器人的各个关节运动起来 从结构形式上看，搬运机器人可分为__、__、__、__和关节式搬运机器人 从结构形式上看，码垛机器人可分为__、__.和关节式码垛机器人 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人