凸轮从动件的作用力方向与从动件的运动方向之间所夹的锐角称为（）,则机构的使用性能（）。  

盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动（） 凸轮机构的压力角指的是（）轮廓曲线上，从动件的（）方向与（）方向之间所夹的锐角。当凸轮轮廓曲线上的曲率半径不变时，对应的压力角（）(填“变化”或“不变化”)。 凸轮机构从动件的形式有由（）从动件，（）从动件和（）从动件 中国大学MOOC: 从动件受力点的运动方向与受力方向之间的锐角称为压力角。 凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（） 当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（） 有一尖顶从动件凸轮机构,若凸轮不变,改用滚子从动件,其运动规律将（） 凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的( )有关 凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的有关（） 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动 当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（） 凸轮与从动件接触的运动副属 若将同一轮廓曲线的凸轮分别与尖底从动件、滚子从动件、平底从动件配合使用，则从动件的运动规律是不同的。 有一尖顶式从动件凸轮机构，改用滚子从动件，其运动规律（）。   滚子式从动件凸轮机构中，当()时，从动件的运动不会失真。 滚子式从动件凸轮机构中，凸轮和从动件之间为（）摩擦，摩擦阻力（）,承载能力（）,适用于运动速度（）的场合。 凸轮机构的从动件选用余弦加速度运动规律时，其从动件的运动 某凸轮机构从动件用于控制刀具运动，则切削阶段从动件的运动规律为（）。 在不计摩擦力、惯性力和杆件的重力时，从动件上受力点的______方向与所受______方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角. 有一凸轮采用的是尖顶式从动件,若凸轮不变,从动件改为滚子式,其运动规律（）