2号高架库机器人码垛装置在入库过程中发生异常后，操作人员需将机器人转换为手动模式并处理故障，故障排除结束后直接转换为自动模式继续运行（）

搬运码垛工业机器人比其他应用工业机器人结构简便（） 在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。 机器人码垛编程中的工艺要求有（） 码垛机器人需要具备对物品获取、搬运、码垛和拆垛的功能。 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有等。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异响；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效（） P500iA机器人在正常喷涂过程中发生报警正确做法（） 机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。 码垛机器人系统主要由__、__、__、__、__和吸附式手爪组成 码垛机器人系统主要由 、 、 、 、 、 和吸附式手爪组成 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变（） 发那科机器人在T1模式下，在程序运行过程中哪个操作不会使机器人停止（） 工业机器人自动运行过程中出现异常急停的方式不包括（）。 下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲（）①英雄机器人②工程机器人③步兵机器人④哨兵机器人 操作机器人的时候要注意机器人周围的环境，以防止发生碰撞事故（） 作业过程中发生异常后，人员可自行处置（） 机器人在进行物料入库时如果仓库有物料，机器人会（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB 120。（） 工业机器人码垛工作站，无需定期清洁工作站台面。（）