多选题

以下关于无线传感器节点中间件软件的描述中,正确的是()

A. 采用中间件的思路编程,可以让无线传感网络的开发者避免直接编写通信协议程序的麻烦。
B. 中间件对高层程序屏蔽了复杂的底层通信协议。
C. 中间件不能屏蔽信道访问控制协议。
D. 即使采用中间件编程。对于不同类型的传感器,其应用程序的编程也不相同

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