离婚双方因抚养未成年子女发生争执，达不成协议时，应当根据( )的原则和双方具体情况判决。

在离婚案件中涉及未成年子女抚养问题时，应当听取有表达意愿能力的未成年子女的意见。这主要是在保障未成年人的（） 父母离婚后，未成年子女的抚养问题应如何解决？ 中国大学MOOC: 父母双方对（ ）周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 在审理离婚案件的审理过程中，如果父母双方对（）周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，法院应考虑该子女的意见。 夫妻双方享有对未成年子女抚养、教育、保护的权利（） 父母必须抚养未成年子女吗？ 夫妻离婚时，在哺乳期后的子女的抚养问题上发生争执，不能达成协议时，由人民法院根据（）和双方的具体情况判决。 继父母、养父母对受其抚养教育的未成年继子女、养子女，应当履行父母对未成年子女在（）的职责。 父母对未成年子女的抚养是（）。 父母对未成年子女的抚养是（） 父母对未成年子女的抚养是（）。 父母对未成年子女的抚养是()。 人民法院审理离婚案件，涉及未成年子女抚养问题的，根据双方具体情况，按照（ ）的原则依法处理。 父母对未成年子女抚养的法律属性表现在（） 父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。 父母对未成年子女的抚养教育是无条件的。() 想变更未成年子女的抚养人，怎么办？ 想变更未成年子女的抚养人，怎么办 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。 宪法规定：“父母有抚养教育未成年子女的义务，子女有（ ）”。