机器人动作速度的控制方式

工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以示教器最高速度来限制运行（） 机器人的控制方式有()。 机器人的控制方式分为( ) 机器人的控制方式分为（）。 机器人控制装置启动方式有（） 救援机器人的运动控制方式（) 楼层清洁机器人自动作业最大移动速度是m/s（） 限速器动作速度应在（）动作速度整定并封记。 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )控制方式。 机器人的控制方式分为点位控制和（）。 在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（） 超速开关的动作速度一般超前夹绳动作速度（）%。 超速开关的动作速度一般超前夹绳动作速度（）%。 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（） 工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的控制按钮（）。 对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行， 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（）