多选题

可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有()

A. 对不带制动器的电机设定了带有制动器时,有时会发生此报警
B. 在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时
C. 恢复主板的备份数据时
D. 在替换脉冲编码器后

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