工程上常见的约束类型有柔体约束、（）约束、（）支座、活动铰链支座、（）约束。  

常见的铰链约束有三种，即（） ①柔性约束； ②固定铰链约束； ③滑动铰链约束； ④中间铰链； ⑤上下铰链约束； ⑥左右铰链约束。 工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑面约束和（）约束。 属于铰链约束。①柔性约束 ②固定铰链约束 ③活动铰链约束 ④中间铰链约束（） 活动铰支座有几个约束反力分量 固定铰链支座形成的约束，只能限制物体的（）运动 固定铰支座属于的约束类型是（）。 固定铰链支座其约束反力一般用（）分量来表示 固定铰支座的约束反力与（ ）约束反力相同 常见的约束类型有__约束、__约束、__约束和 工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。①柔性约束；②光滑接触面约束；③铰链约束；④固定端约束；⑤滑动约束；⑥扭转约束 固定端约束、可动铰支座、固定铰支座对物体的约束力个数分别（） 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。() 柔体约束的约束反力为压力。 柔体约束反力，作用在连接点，方向沿柔体（）: 指向被约束体，为压力|指向被约束体，为拉力|背离被约束体，为压力|背离被约束体，为拉力 柔体约束   活动铰链约束的约束反力方向为() 可动铰支座有()个约束力。 下列（）对物体的约束属于柔体约束 柔体约束的约束反力是沿______并______ 一个活动铰支座相当于（）个约束。