驱动装置一般由（）或（）、（）、（）、（）等组成。驱动装置的减速器一般可采用（）或（）。

行走机构的驱动装置，由（）、制动器、减速器等组成。 （ ）小车运行机构一般由电动机、制动器、减速器、小车走轮等组成，多为分别驱动。 回转驱动装置为机械驱动方式，由电动机、（）、制动器、立式行星减速器等组成。 斗轮驱动装置由（）、蛇形弹簧联轴器制动器及减速器等组成。 皮带机驱动装置减速机-滚筒联接件一般采用（）。 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和和复杂机械等组成（） 传动系一般由离合器、变速器、主减速器、传动轴、半轴及驱动车轮等部分组成（） 节气门驱动装置一般由（）和传动机构组成 （）是电动机与减速器或减速器与机头驱动主轴间的连接装置。 驱动装置主要由：电动机、减速器、驱动轮、联轴器和（）组成。 电力机车转向架一般由构架、轮对驱动装置、（）、牵引制动装置和其他附属装置等部分组成 驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳等组成（） 运行机构一般由运行支撑装置和运行驱动装置两大部分组成（） 斗轮机回转驱动装置是由电动机、减速器正交行星减速机（）组成。 行驶系一般由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。 悬臂皮带机驱动装置由电动机、（）、制动器、齿轮减速器、联轴节和传动滚筒等组成. 减速器防止漏油一般采用（） 叉车一般采用（）主减速器。 扶梯的驱动装置中的电动机一般采用（） 驱动桥一般由（）、（）、（）和（）组成。