系统开环传递函数中的某个参数变化时，闭环特征根在复平面上变化的轨迹称为

同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（） 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。() 同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。 设开环传递函数G（s）H（s）=,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统（） 系统传递函数的极点就是系统的特征根。() （）根轨迹是指开环系统中某一参数从零变化到无穷大时，闭环特征方程的根在复平面上移动的轨迹 关于开环传递函数、闭环传递函数GB（s）和辅助函数，F（s）=1+GK（s）三者之间的关系是（）。 开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统稳定?() 开环控制系统的传递函数是（） 反馈系统的闭环传递函数 闭环系统前向传递函数是（） 中国大学MOOC: 闭环控制系统的稳态误差，与其开环传递函数的增益K（ ）。 闭环系统的开环传递函数等于闭环系统信号的拉普拉斯变换与偏差信号的拉普拉斯变换之比（） 系统的开环传递函数为：，则该系统为（）型系统 闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数（） 一般用GH表示系统的开环传递函数（） 已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（） 已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为。   （）