在带PI调节器无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。

采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差（） 对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应()。 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用（） 无静差调速系统中必须有()调节器。 使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的()。 在无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（ ）调节器。 对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速反应相应能力，应（） 无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（） 在无静差调速系统中，转速调节顺一般采用调节器（） 无静差调速系统，比例调节器的输出电压与（）。 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________ 转速负反馈无静差调速系统中转速调节器采用（） 在转速负反馈无静差调速系统中转速调节器采用（） 转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（） 在调速系统中PI表示（）调节器 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。 在转速负反馈无静差调速系统中，为加快系统响应速度，应采用调节器（） 无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的（） 稳态时，无静差调节系统中积分调节器的（）