常见起重机各机构的制动器形式是（ ）。

轨行式起重机行走机构必须设置制动器。制动器应采用()。 动力驱动的起重机起升机构必须设置制动器。制动器应采用（） 起重机起升机构的制动器按安全技术要求必须安装（）制动器。 起重机起升机构的制动器按安全技术要求必须安装（）制动器 起重机起升机构必须装制动器，而且必须是（） 塔式起重机的机构应安装制动器（） 塔式起重机地起升机构制动器地制动带是（） 《缆索起重机技术条件》(SL 375—2007)规定,缆索起重机的起升.牵引机构工作制动器宜选用盘式制动器,起升机构还应设置安全制动器,安全制动器的制动盘应与卷筒( )连接。 制动器是起重机安全装置的（）。 起重机的变幅机构可使用常开式制动器。() 起重机的起升机构，变幅机构的制动器必须是（）式的 起重机起升和变幅机构的制动器应是（）的 起重机的起升机构必须使用常闭式制动器。() 起重机起升和变幅机构的制动器应是（）的 门座式起重机旋转机构制动器与起升机构制动器一样，都是常闭式。（） 桥式起重机通常采用制动器（） 起重机的都必须装有制动器（） 起重机多采用常开式制动器（ ）。 起重机的起升和变幅机构必须装设的制动器是：（ ）。 起重机构和变幅机构的制动器必须是（）