链四杆机构的基本类型有三种，即曲柄据杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（）

按照连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式（）、（）和（） 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。 平面四杆机构有三种基本形式，即_________机构，_________机构和_________机构 铰链四杆机构中，取最短杆为机架时得到双曲柄机构。( ) 凡是以最短杆为机架的铰链四杆机构，都是双曲柄机构。() 一个铰链四杆机构，通过机架变换，一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构以及双摇杆机构（） 双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。????????????????????????????? 平面四杆机构都有曲柄（） 铰链四杆机构中，若有曲柄，则曲柄一定是最短杆。() 双曲柄机构中，最短杆作（） 下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（） 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。 四杆机构中的最短杆就是曲柄。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 根 据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构又可分为 机构、 机构和双摇杆机构三种基本形式。 ?xml:namespace> 铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。()