圆弧指令修改为直线指令后将产生两个直线指令的点（）

工具在两个指定点之间直线运动，应使用（）指令。 将直线运动指令改为关节运动指令说法正确的是（） 通常所说的“两点一条直线”运用那条指令（） 工具在两个指定点之间圆弧运动，应使用（）指令。 通常所说的“两点一条直线”指的是MOVEC运动指令。 C指令为圆弧指令，机器人示教圆弧的当前位置与选择的三个点形成一个圆弧（） 双向指令是指客户向经纪人下达两个指令，一个指令执行后，另一个指令则自动撤销。 （ ） 客户向经纪人下达两个指令，一个指令执行后，另一个指令则自动撤销，那么这种指令被称作（）。 L运动指令是指工具在个指定的点之间沿直线运动（） 直线运动指令是moveL（） 直线插补指令代码是（） 机器人动作指令中“L”指令的路径为点到直线（） 下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线（） 指令字长度等于机器字长度的指令称为 字长指令；指令字长度等于两个机器字长度的指令称为 字长指令 下列三个指令中（）是逆时钟圆弧插补指令。 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（）。 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（） 直线插补指令使用的代码是（???）。 直线插补指令使用功能字（） 具有两个工作指令源，指令分别来自纵向和横向两个工作部门的是（　　）。