4个构件组成复合铰链，其铰链数为

由m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为（　　）。 两个以上构件在同一处组成的运动副即为复合铰链 6个构件交汇而成的复合铰链，可构成( )个转动副。 6个构件交汇而成的复合铰链，可构成（）个转动副 复合铰链的转动副数等于 四个构件汇交而成的复合铰链，可构成（）个转动副． 复合铰链中如有m个构件汇集在一处，应有（）个转动副。   两个以上构件同时在一处用转动副连接的是复合铰链。 若有m个构件汇集在一点构成复合铰链,那么转动副的个数是（） 若有m个构件在同一处构成复合铰链，则联接处有m个转动副 四个构件用铰链联接组成的机构叫曲柄榣杆机构。 两个以上的构件在一处用低副连接就构成了复合铰链（） 四个构件均由（）连接组成的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。   若有m个构件汇集在一点构成复合铰链，那么转动副的个数是m+1（） 把两个以上构件形成的转动副称为复合铰链,图中B铰链的转动副数目为（ ）。 铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（） 铰链连接的方法是铰链的一边用螺栓将铰链固定，另一边安装在所需安装的构件上。 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 常见的铰链约束有三种，即（） ①柔性约束； ②固定铰链约束； ③滑动铰链约束； ④中间铰链； ⑤上下铰链约束； ⑥左右铰链约束。 属于铰链约束。①柔性约束 ②固定铰链约束 ③活动铰链约束 ④中间铰链约束（）