工业机器人作业示教常用的插补方式有3种： 、 和

工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，下列（）不属于在线示教编程的范畴。 工业机器人现场示教时，示教器应( )。 下列选项属于工业机器人程序示教方式的是( )。 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。 工业机器人示教时，需注意（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。 机器人轨迹支持四种插补方式,分别是( )。 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度.操作顺序等进行示教方式是（） 工业机器人示教器使用需注意（） 机器人的示教方式,不正确的是种方式（） 工业机器人示教器无法脱离示教器进行运行（） 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 机器人的示教方式，有种方式（） 对工业机器人进行示教时，同时对速度.位置.操作顺序等进行示教方式是（） 工业机器人示教器的主要工作部分是 和 虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，人们也试图通 过采用传感器使机器人智能化，但在复杂的生产现场和作业可靠性等方面处处碰壁， 难以实现。因此，工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状 虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，人们也试图通过采用传感器使机器人智能化，但在复杂的生产现场和作业可靠性等方面处处碰壁，难以实现。因此，工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状（）