单选题

将两个灰度传感器安装于三轮小车两驱动轮的前方的左右两侧(此时万向轮为车尾方向位于两轮轴线后方),使用此小车模型进行巡线(地图为白色底,黑色线)测试时,如果左侧灰度传感器的灰度值逐渐变小,小车应如何行走()

A. 直行
B. 左转
C. 右转
D. 减速

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