在单相晶闸管直流调速系统中，给定电压与（）比较后产生的偏差信号作为单结晶体管触发电路的输入信号，使触发脉冲产生移相，从而使直流电机的转速稳定

晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：（） 电梯控制的调节器是将控制器产生的给定电压与测速器的反馈()比较后，输出控制信号。 微机控制电梯的调节器是将控制器产生的给定电压与测速器的反馈_____比较后，输出控制信号。 当晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（） 晶闸管—直流电动机调速系统属于调压调速系统。 KCJ1型小容量直流电动机晶闸管调速系统由给定电压环节、运算放大器电压负反馈环节、电流截止正反馈环节组成。 伺服系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的()对系统进行自动调节。 双闭环直流调速系统的给定元件是（ ）。 伺服系统是一种反馈控制系统，它由(冲)作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。 按给定值与实际值比较后的差值进行控制叫做（） 转速负反馈调速系统中，给定电压和反馈电压是。[难]（） 在晶闸管一直流电动机调速系统中，当负载体电流增加时，则电枢回路电压（） 单相桥式晶闸管整流电路，直流侧电压中的谐波次数为2k次（） 晶闸管自然可逆直流调速系统的正转停车过程包括（） 该晶闸管直流调速系统为二阶闭环调节系统的标准形式，在阶跃给定下该系统起调时间tq的数据表达式为（）。 直流可逆调速系统经常发生烧毁晶闸管现象，可能与系统出现环流有关（） 转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ug（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。 晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用电压负反馈组成闭环系统（）