在阶跃干扰作用下，过渡过程的基本形式有哪些？工艺上最希望与最不希望出现的过渡过程各是什么？

在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、（）、（）和（）等基本形式 在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有、发散振荡过程等基本形式（） 自动控制系统过渡过程的基本形式有哪些？ 在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有____________、______、等幅震荡过程和发散震荡过程等基本形式 在阶跃扰动作用下,自动控制系统的过渡过程有____________、______、等幅振荡过程和发散振荡过程等基本形式 典型过渡过程的基本形式包括： 过渡过程的基本形式是指在（）的作用下被控变量的变化方式 自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。 自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，每$稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（） 自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为衰减振荡过程（） 自动控制系统过渡过程的基本形式中，属于稳定过程的有(　　)。 过渡过程的基本形式有哪几种？简要阐述其特点；工业生产一般需要什么类型的过渡过程？ 对调节系统最不利的干扰作用是阶跃干扰（） 阶跃干扰是指（）。 阶跃干扰是指（） 请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。 请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。 比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（） 控制系统过渡过程有（）形式 自动控制系统在阶跃扰动作用下，对应被控变量的过渡过程为（）。