加工单元复位后，夹紧气缸和升降气缸的初始状态位: 夹紧气缸伸出，升降气缸伸出|夹紧气缸伸出，升降气缸缩回|夹紧气缸缩回，升降气缸伸出|夹紧气缸缩回，升降气缸缩回

对于固定式龙门铣床的横梁在升降前夹紧装置应自动松开，升降成后则自动夹紧（） 对于固定式龙门铣床的横梁在升降前夹紧装置应自动松开，升降完成后则自动夹紧（） 对于固定式龙]铣床的横梁在升降前夹紧装置应自动松开，升降完成后则自动夹紧（） 装配机械手提升台气缸初始状态应为（）状态 夹紧机构要有（），使原始作用力去除后，工件仍能保持夹紧状态，不会松开 工件在加工时，应先定位后夹紧（） 夹紧机构要有（）作用，使原始作用力去除后，工件仍能保持夹紧状态不会松开。 手动夹紧机构要有自锁作用，原始作用力去除后工件仍保持夹紧状态。 如工件在夹紧力的作用下产生了弹性变形，当加工完去除夹紧力后，加工表面就会产生（）误差。 如果工件在夹紧力的作用下产生了（），当加工完去除夹紧力后，工件加工表面会产生形状误差。 常用的夹紧装置有螺旋夹紧装置，模块夹紧装置和（）夹紧装置等。 常用的夹紧装置有螺旋夹紧装置、（）夹紧装置和偏心夹紧装置等。 由于分段气缸中每段气缸较短，便于（）和（）的加工。 常用的夹紧装置有（）夹紧装置、楔块夹紧装置和偏心夹紧装置等。 螺旋夹紧机构，夹紧可靠，自锁性能好，夹紧力和夹紧行程大。 车床常用的夹紧装置有螺旋夹紧装置，定心夹紧装置和偏心夹紧装置 气缸按活塞端面受压状态可分为：普通气缸和特殊气缸（） BB003Q10Y-M型液气大钳下钳用来夹紧气缸，推动在壳体内转动，从而可卡紧或松开下部接头（） 螺旋夹紧装置包括:夹紧装量和螺母式夹紧装置（） 夹紧机构被称为基本夹紧机构的有（）、螺旋夹紧机构和偏心轮夹紧机构。