结合直流他励电机分析其调速控制原理。

他励直流电机的调速有哪些方法?基速以下调速应采用哪些方法?基速以上调速应采用什么方法?各种调速方法有什么特点? 直流电机的励磁方式共有他励、串励、复励三种。() 他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（）。 他励直流电动机的调速方式有（） 他励直流电动机的调速方法有（） 直流发电机-直流电动机调速系统中，若改变发电机的励磁磁通，则属于（）调速 他励直流电动机调速方法中属于有级调速的是()。 他励直流电动机的调速方法有电枢串电阻调速、弱磁调速与 他励直流电机的励磁电流与电枢的端电压（）。 他励式直流发电机励磁绕组由（）供电，与（）无关。 他励直流电机的励磁电流与电枢的端电压（） 直流测速发电机接励磁方式可分为他励式和永励式（） 直流测速发电机可分成他励式和测速发电机（） 他励式直流电动机的调速方法有( ) 他励直流电动机常用的调速方法有（） 他励直流电机反接制动的运行特点（） 他励直流电机的机械特性属于特性 直流发电机一直流电动机调速系统中,若改变发电机的励磁磁通,则属于调速（） 对他励直流电动机采用调电阻调速时，电阻愈大，其转速愈高。（） 直流无刷电机的转速的调节控制，可类似于有刷直流电机的调压调速，采用直流__或__整流的方法控制直流侧电压来实现调速，同时也常用控制__环来控制电机的__