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运动逆问题是实现如下变换()。
单选题
运动逆问题是实现如下变换()。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
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