将行星轮系转化为定轴轮系后，其各构件间的相对运动发生了关系。（ ）

定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动（） 一个轮系中同时包含定轴轮系和行星轮系时，我们称之为 定轴轮系和行星轮系的主要区别在于系杆是否转动。() ()齿轮轮系传动的种类有：定轴轮系、行星轮系、差动轮系等的传动。它们的构成是多齿轮定轴或动轴的传动。 行星轮传动与定轴轮系机构传动比较，其体积减小约（） 定轴轮系根据各齿轮的几何轴线是否都相互平行(即是否都是圆柱齿轮),分为（）定轴轮系和（）定轴轮系。 轮系可以分为定轴轮系和周转轮系，其中，差动轮系属于定轴轮系。()   轮系可以分为定轴轮系和周转轮系，其中差动轮系属于定轴轮系。() 根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分定轴轮系和周转轮系两类（） 在轮系中， 的轮系，称为定轴轮系； 的轮系，称为周转轮系。 工程中，混合轮系可以转化为一个单一的定轴轮系。 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架（）的轮系称为定轴轮系。   自由度为 的行星轮系,称为差动行星轮系;自由度为 的行星轮系,称为简单行星轮系,习惯上称之为行星轮系。 所谓定轴轮系，是指轮系中 定轴轮系可实现运动的合成（） 采用定轴轮系运动有何优点？ 采用定轴轮系运动有何优点 轮系可分为定轴轮系和（）轮系两大类。 行星齿轮传动与定轴轮系传动相比有什么优点？ 行星齿轮传动与定轴轮系传动相比有什么优点