多选题

对于重心与桨盘位置关系,以下说法正确的是()

A. 重心低于桨盘平面有助于提高多旋翼飞行时稳定性
B. 无论重心位置在何处,多旋翼都无法完全自稳定,还需要飞控的辅助姿态稳定
C. 多旋翼不是自稳定系统
D. 重心高于桨盘平面有助于提高多旋翼在有风吹来时的稳定性

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