按转向器中的传动副的结构形式分，可以分为等几种

循环球式转向器由（）传动副组成。 循环球式转向器的传动副包括()。   循环球式转向器第二级传动副是（）传动副。 转向器按结构形式可分为蜗杆指销式、循环球式和（）三种。 具有两级传动副的转向器是：（） 循环球式汽车转向器传动副的个数是（） 转向器的结构型式有几种（） 循环球式转向器在结构上的主要特点是有（）传动副。第一级传动副是（）；第二级传动副为（） 转向器可以（）传动比，使转向操纵轻便 按照转向器正、逆传动效率，转向器分为可逆式转向器、极限可逆式转向器和不可逆式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器的传动副是蜗杆与指销。按其传动副中指销数的数目来分，有单销式和()两种。 蜗杆曲柄指销式转向器在结构上的特点是有两极传动副。 所有转向器啮合副都可以调整。 转向器可以增大传动比，使转向操纵轻便。 循环球式转向器的第二级传动副为（） 履带车辆的转向制动器有哪几种结构形式？ 按滑车的轴承结构形式分哪几种？ 车体按结构形式分可分为哪几种形式（） 汽车循环球式转向器一般由（）和齿条齿扇传动副两套传动副组成。 转向器可以增大传动比，使转向操纵轻便灵活。