关于ESP工作情况的描述，错误的是（）
A. 只要ESP识别出驾驶人的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动或发动机干预来稳定车辆
B. ESP首先通过转向角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶人转弯方向
C. ESP通过横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向
D. ESP判定为出现不足转向，将制动外侧前轮，使车辆进一步沿驾驶人转弯方向偏转，从而稳定车辆
E. ESP判定为出现过度转向，将制动内侧后轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆
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某单位向上级单位汇报半年来的工作情况，使用的公文标题是“××局关于2020年上半年工作情况的汇报”（）
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下列哪种说法正确描述了VTP客户端模式的工作情况（）
以下关于大众系列车型ESP系统描述正确的是（）
《××部关于××工作的情况报告》的文种使用不当，不能用“情况报告”，必须改为《××部关于××工作情况的报告》。
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快速卸载阀工作情况是怎样的？
基金半年度报告（）披露内部监察工作情况，年度报告（）披露内部监察工作情况。
基金半年度报告()披露内部监察工作情况，年度报告()披露内部监察工作情况。
基金半年度报告（ ）披露内部监察工作情况，年度报告（ ）披露内部监察工作情况。
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